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簡要描述：天宇C9Pro視頻測量實景放樣RTK（雙攝）集成GNSS+慣導(dǎo)+雙攝像頭，融合攝像測量技術(shù)，從實景影像中快速批量獲取高精度實景三維坐標(biāo)，讓傳統(tǒng)RTK不好測的遮擋點、危險點、障礙物點，現(xiàn)在都能測，作業(yè)高效安全便捷。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區(qū)間 | 1萬-2萬 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
天宇C9Pro視頻測量實景放樣RTK（雙攝）集成GNSS+慣導(dǎo)+雙攝像頭，融合攝像測量技術(shù)，從實景影像中快速批量獲取高精度實景三維坐標(biāo)，讓傳統(tǒng)RTK不好測的遮擋點、危險點、障礙物點，現(xiàn)在都能測，作業(yè)高效安全便捷。
RTK智能采集設(shè)備與影像采集系統(tǒng)聯(lián)合定位，實現(xiàn)了視覺延伸測量。在RTK采集基礎(chǔ)點位信息后，即使有障礙物無法跨越，也可以有效延伸點位坐標(biāo)，拓展作業(yè)范圍。
適用場景：河對面、水溝、隔離帶、墻面上目標(biāo)、邊坡點、基坑點等。
指標(biāo) | 天宇C9Pro視頻測量實景放樣RTK（雙攝）參數(shù) |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)； | |
智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
| 慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測量 | 內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
操作系統(tǒng)／用戶交互 | |
操作系統(tǒng) | Linux |
按鍵 | 電源鍵 |
指示燈 | 四個指示燈：衛(wèi)星燈、差分信號燈、藍(lán)牙燈、電源燈、電量顯示燈（儀器底部） |
web交互 | 內(nèi)置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面，實時監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。 |
語音 | iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示； |
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
硬件 | |
尺寸 | 直徑134mm×高度79.1mm |
重量 | 880g |
材質(zhì) | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲溫度：–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護(hù)等級 | IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實景放樣 | |
像素 | 200萬 |
視場角度 | 75° |
| 影像測量 | |
像素 | 800萬 |
精度 | 典型作業(yè)場景，測量距離2-15m，RMS精度：1-4cm |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護(hù) |
電池 | 內(nèi)置6800mAh高性能鋰電池7.4V；支持PD協(xié)議快充，3.5小時充滿；移動站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿足18小時續(xù)航時間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口：充電接口、磁盤數(shù)據(jù)接口。5芯接口：串口數(shù)據(jù)調(diào)試口、供電口。電臺天線接口 |
無線電調(diào)制解調(diào)器（旗艦版） | 內(nèi)置接收一體電臺，工作頻率：410-470MHz； |
通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro | |
| 網(wǎng)絡(luò) | 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動實時撥號，工作過程中持續(xù)在線，配備高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。 |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
| WIFI | |
標(biāo)準(zhǔn) | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，支持2.4g/5g Wifi |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個性化定制；工業(yè)手簿、 智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |
數(shù)據(jù)存儲/傳輸 | |
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置16GB固態(tài)存儲，自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據(jù))； |
豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集； | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼；網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議 | |
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