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簡(jiǎn)要描述：千尋星河S1便攜式單人測(cè)量無(wú)人船專為江河湖庫(kù)和近海測(cè)量設(shè)計(jì)，搭配雙泵噴推進(jìn)器動(dòng)力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)水下高精度測(cè)量工作?？蓽y(cè)量水深、水下地形、水下土方測(cè)量、水下地形建模，完成水下勘測(cè)、水下清淤測(cè)量、庫(kù)容計(jì)算等工作，輕巧便攜，單人即可測(cè)量作業(yè)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
千尋星河S1便攜式單人測(cè)量無(wú)人船專為江河湖庫(kù)和近海測(cè)量設(shè)計(jì)，搭配雙泵噴推進(jìn)器動(dòng)力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)水下高精度測(cè)量工作?？蓽y(cè)量水深、水下地形、水下土方測(cè)量、水下地形建模，完成水下勘測(cè)、水下清淤測(cè)量、庫(kù)容計(jì)算等工作，輕巧便攜，單人即可測(cè)量作業(yè)。
| 船體 | 定位定姿系統(tǒng) | ||
| 尺寸 | 80*40*23cm | 衛(wèi)星系統(tǒng) | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5 |
| 材質(zhì) | 高強(qiáng)度復(fù)合材料 | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b | |
| 整重 | 15kg(帶電池) | GLONASS： G1， G2， G3 | |
| 最大載荷 | 10kg | Galileo： E1，E5a，E5b | |
| 抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 | QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5 | |
| 測(cè)深系統(tǒng) | RTK模式 | 內(nèi)置GNSS接收機(jī) | |
| 工作頻率 | 200KHz | RTK精度 | 平面：±(8+1×10-6D)mm |
| 量程 | 0.2-120m | 高程：±(15+1×10-6D)mm | |
| 測(cè)深精度 | 1cm±0.1%h(h為水深) | 定姿系統(tǒng) | 高精度三維電子羅盤 |
| 波束角 | 8° | 雙GNSS天線定向 | |
| 避障系統(tǒng) | 通訊控制 | ||
| 視頻 | 標(biāo)配高清攝像頭 | RTK通訊 | 內(nèi)置電臺(tái)、4G網(wǎng)絡(luò) |
| 毫米波雷達(dá) | 40m | 遙控通訊 | 2.4GHz |
| 動(dòng)力/電源系統(tǒng) | 電臺(tái)距離 | 電臺(tái)2km(典型環(huán)境) | |
| 電機(jī)類型 | 高速涵道推進(jìn)器*2 | 控制距離 | 遙控1.5km(典型環(huán)境) |
| 動(dòng)力指標(biāo) | 單馬達(dá)7kg推力，標(biāo)配2個(gè) | 狀態(tài)指示 | |
| 最高船速 | 6m/s，定制高速版10m/s | 航行燈 | 左紅右綠燈 |
| 推進(jìn)器安裝方式 | 半嵌入式，防剮蹭 | RTK狀態(tài) | 船控5指示燈獨(dú)立顯示 |
| 電源 | 24V，40Ah智能鋰電池 | 運(yùn)輸箱 | |
| 電池續(xù)航 | 單電最高6h(航速經(jīng)濟(jì)工況) | 工業(yè)防護(hù)箱 | 95*65*32cm |
| 電池安裝方式 | 可拆卸插拔式安裝 | ||
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